Trabalho com desenvolvimento(agência Web) a mais de 12 anos e vejo que é complicado para gerenciar pessoas para trabalhar em par. Tive uma esperiência em um projeto em 2005, aonde tivemos que produzir o sistema com a TI da empresa contratada(cliente). Foi produtivo e evitou muito o retrabalho. Como você bem explicou é complicado mais com uma boa equipe é produtivo sim.
Comprei um livro de XP e dai por diante fiquei apaixomado por essa modalidade.

Um abraço a todos!